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林希点头。
“不但有，而且已经跑得很稳。”
“底层PID算法和厚膜控制板，就在红星二号箭体上用着。”
“现在要做的，是把控制对象从箭体姿态，换成平台液压系统。”
“传感器接入，液压阀组匹配，再改一段控制逻辑。”
他说着，看向那台卡在弯道上的平台。
“给我七天。”
“七天后，让它自己过这个弯。”
老魏猛地从地上站起来，狠狠搓了搓手。
眼底那点火又烧了起来。
“好！”
“只要能解决抖动，你就是让我把底盘拆成零件，我也干！”
“林总，我们重机厂全厂配合你！”
......
接下来的几天里，整个厂区外灯火通明。
重机厂的工人们拆除了笨重的机械传动大轴，换上了红星科技连夜空运过来的独立电控液压阀组。
林希带着几名软件工程师，蹲在底盘下，对着终端屏幕一行行刷入调平算法的代码。
第七天清晨，大雾还未散去。
轨道两旁站满了人，鲁国梁、钟为民、老魏等专家全都裹着军大衣，屏息以待。
那台经过全面改装的活动发射平台，再次停在六十米转角的起点。
林希走到平台边缘，从随行的保温壶里倒出一满杯热水，稳稳地放在了底盘边缘平坦的钢板上。杯沿的水面几乎与杯口齐平，稍微一晃就会溢出。
“林总，这……”
老魏看着那杯水，心都提到了嗓子眼。
林希退后两步，举起对讲机，声音沉稳：
“控制台，启动程序。”
“进入六十米弯道，匀速通过。”
“明白。”
“液压伺服系统上线。”
“PID调平开启。”
沉闷的柴油机轰鸣声响起，几百个车轮缓缓向前压去。
当庞大的车体驶入那段致命的六十米急弯时，所有人的眼睛都死死盯着那杯水。
奇迹发生了。
没有刺耳的齿轮卡顿声，没有庞大车体的左摇右晃。
在众人肉眼看不见的地方，PID芯片正以每秒数百次的频率狂飙指令。
底盘下方，无数根粗壮的液压推杆如同有生命的呼吸一般，以毫米级的精度不断伸缩、起伏、补偿。
这头重达一千多吨的钢铁巨兽，在弯道上呈现出一种违反常理的平稳。
成排的精钢走轮咬合着钢轨，车身如同滑行在黄油上一般，丝滑地压过了最险峻的弧线。
六十米高的测风塔笔直指天，连一丝肉眼可见的晃动都没有。
平台平稳驶出弯道，停在直轨上。
老魏三步并作两步冲上前，一双粗糙的大手颤抖着扶住钢板，低头看向那个玻璃杯。
水杯里，水面只泛起了极其轻微的波纹。
从入弯到出弯，连一滴水都没有洒出来。
老魏盯着那杯水，眼眶一下红了。
他嘴唇动了半天，才挤出两个字。
“神了……”
下一刻，轨道两旁爆发出雷鸣般的掌声。
几名底盘工程师激动得互相拥抱，鲁国梁长长地舒出一口浊气，用力拍了拍林希的肩膀。
老魏走到林希面前，双手紧紧握住林希的手，声音哽咽：
“林总，我服了。”
“你们这算法，硬是把一块死铁给盘活了。”
林希反握住他的手，微笑着说：
“魏总工，重工是骨架，算法是神经。”
“以后咱们华国造的东西，不仅要骨头硬，脑子也得灵活。”
随着这完美的一过，三垂模式的最后一道基建死锁，被彻底砸得粉碎。
西南基地真正具备了快速发射重型火箭和大型商业卫星的硬件闭环能力。